精密滚筒和大功率电机产品年产量占全球市场的10%以上，无刷电机累计产量已超过400万台。市场口碑极佳，目前订单量呈稳定增长趋势。

2003年，昌泰公司成立，进入跑步机滚筒市场
2006年，投资建厂，为公司规划了新的发展蓝图
2007年，成立万瑞公司，主要生产以直流电机为主的跑步机电机
2008年，跑步机滚筒产品年产量占全球市场的20%以上
2012年，获得无刷直流电动机发明专利证书
2014年，与台湾节能科技公司签订变频、无刷、伺服电机技术转让生产协议
2017年，万瑞公司获得高新技术企业证书
2020年，精密滚子和大功率电机产品年产量占全球市场的10%以上，无刷电机累计产量已超过400万台。市场口碑极佳，目前订单量呈稳定增长趋势。

至今，计划增加在医疗保健和节能等领域的发展